洗馬是古代的一種官職，始置于秦代。漢代時也寫作“先馬”，顧名思義就是“走在馬前面的人”，是太子的侍從官，太子出行時作為前導，所以也稱作“太子洗馬”，直到清末方才被廢止。所謂的太子洗馬，正確的讀音念作太子洗（xian，通“先”）馬。根據戰國時左丘明所著的《國語》記載：“勾踐為夫差先馬，先或作洗也”。這是洗馬一詞最早的出處，而此時的“洗馬”也并不是官職的稱謂，而是略帶貶義的奴仆的意思。

洗馬一詞最早代表官職，是出現在秦朝。根據《續漢書·百官志》中記載：“太子出，則當直，一人在前導威儀，蓋洗馬之義也”。這句話大致講的是太子出巡時，在隊伍最前面充當先導、以示太子威儀的人，就是“洗馬”，又稱“先馬”，即在馬前驅使之意。正所謂近水樓臺先得月，太子洗馬這個崗位作為太子的開路者，算得上太子身邊的紅人了，而且他們的俸祿也不算低。

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